視頻簡(jiǎn)介：關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料采用的是臺(tái)達(dá)的SCARA機(jī)器人，即水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人具有高彈性、高整合性，以及外圍自動(dòng)化零件(如伺服系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用，更可因應(yīng)產(chǎn)線變化，滿足制程應(yīng)用需求。與機(jī)械手搭配的是我們自主研發(fā)的送料機(jī)構(gòu)，具有定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定性高、產(chǎn)品儲(chǔ)備量大等優(yōu)點(diǎn)，能夠很好地配合機(jī)械手完成產(chǎn)品的裝夾與上下料。